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产品介绍

ZTD-A(Er)移动式搭载机器人操作平台

ZTD-A(Er)移动式搭载机器人操作平台-三河市清源绿创环境技术股份有限公司

移动式搭载机器人操作平台

1.1 ZTD-A(Er)机器人搭载应急气体检测平台(应急气体检测机器人)

(厂家:三河市清源绿创环境技术股份有限公司)

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1.2产品简介

应急气体检测机器人是基础型的小型机器人平台,旨在以高性价比为客户提供一个完整、多接口、高可靠性的移动机器人系统,来检测各种应急、高危、高污染场所的气体指标及环境指标。该款机器人是四轮45度全向轮轮系的机器人平台,使用航发公司的QMA-10全向轮,与传统轮系相比,能够实现平移、自转、平移并自转等特殊运动。平台底盘采用整体铝合金铸造成型工艺,使用四台大功率的空心杯电机作为驱动,并配有四轴伺服驱动器,支持CAN总线及RS232接口。

1.3特性及工作原理

1、机器人可以全方向自由移动,四轮独立悬挂,铝合金整体成型底盘,工业级全向轮,空心杯直流伺服电机、伺服驱动器、DEMO开发板及应用代码。

2、机器人上方搭载快速检测模块,可以实现精准快速检测到有毒有害气体,通过无线传输模块或是无线PLCRTU等方式发送到终端。

3、自动终端可以较快分析显示出现场的气体浓度和现场的环境条件,终端人员就可以根据现场情况来调控机器人,完成现场全方位的检测和分析。

1.4机器人的外形尺寸

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1.5机器人的规格参数

机身形式:

铝合金一体成型

外形尺寸:

450×330×115mm

驱动轮:

QMA-10全向轮

驱动轮直径:

101.6mm

驱动方式:

四轮独立驱动

悬挂形式

摇臂式悬挂

车身最小离地间隙:

22.5

整机重量:

9.2kg

额定负载能力:

40kg

电机类型:

空心杯直流伺服电机

电机额定功率:

30W

电机编码器:

500线/转,AB相输出

最大移动速度:

1.2m/s

最大自转速度:

215°/s

最小转弯半径:

0m

适应的地形:

室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面

电池:

24V/7.8Ah锂离子电池

待机时间:

>30h

充电器:

电源保险管规格:

5×20/10A

 

1.6气体检测技术指标

  • 测量组分:   SO2、NH3、NO2、O3、H2S、VOC、甲醛等气体

  • 工作温度:  (0~45)

  • 相对湿度:  (5~90)%RH

  • 大 气 压:  (86~106)kPa

  • 存贮温度:  (-20~50)        

  • 示值误差:   示值误差不超过±2%

  • 重 复 性:   不大于2%

  • 传输模式:   无线通信模块

  • 电池功耗:   DC24V/8Ah锂离子电池

  • 电    源:   AC 220(1±10%)V,50Hz

  • 尺    寸:   450 mm330 mm240 mm

  • 重    量:   10kg

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